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首先是數(shù)控機床機械手，機床機械手只能完成比較簡單的搬運、抓取及上下料工作，常常作為機器人設(shè)備的附屬裝置，其程序是固定不變的。
數(shù)控機床機械手和上下料機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。數(shù)控機床機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。機床機械手工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。現(xiàn)代加工工藝要求質(zhì)量，數(shù)控車床機械手有著符合這個時代意義的特性，它將yin領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。
機床上下料機器人具有獨立的控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)大多是應(yīng)用計算機技術(shù)，可以容易地通過再編程的方法實現(xiàn)動作程序的變化來適應(yīng)不同的作業(yè)要求。機床機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，具有可編程，擬人化和通用性等特點。
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