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碼垛機器人屬于工業(yè)機器人范疇中的一個重要分支。
從功能特點來看，它具備高度的自動化和精準性。能夠快速而準確地將各類物品按照預設的程序和方式進行碼垛，大大提高了生產(chǎn)線上貨物的堆放效率。無論是箱裝產(chǎn)品、袋裝產(chǎn)品還是其他各種形狀規(guī)則的物品，碼垛機器人都能應對自如。
在應用方面，廣泛存在于食品、飲料、化工、物流等行業(yè)。在食品行業(yè)中，能快速地將包裝好的食品整齊地碼放在托盤上，為后續(xù)的運輸和倉儲做好準備；在物流，對于各種貨物的裝卸和碼垛工作起著關鍵作用，很大地提升了物流運轉的速度。總之，碼垛機器人以其獨特的優(yōu)勢，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設備。
從結構類型上劃分，常見的有關節(jié)式碼垛機器人，其靈活性很高，類似于人類的手臂關節(jié)，可以在較大的工作空間內(nèi)實現(xiàn)多自由度的動作，適應復雜的碼垛環(huán)境；還有直角坐標式碼垛機器人，它沿著直角坐標系的三個軸進行直線運動，在一些對精度和穩(wěn)定性要求較高的場景中表現(xiàn)出色。
