一般碼垛機(jī)的碼垛能力，基本保持在20噸/小時(shí)左右，尚能保證正常穩(wěn)定生產(chǎn)的要求;如要達(dá)到30噸/小時(shí)以上的生產(chǎn)能力，還需用作進(jìn)一步的改進(jìn)和提高?？v觀國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)使用情況，其發(fā)展前景是很光明的。特別是目前國(guó)內(nèi)已擁有一批專門從事碼垛機(jī)研究的單位，積累了一定的生產(chǎn)使用經(jīng)驗(yàn)，為發(fā)展、完善和提高碼垛機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平，打下了良好的基礎(chǔ)，因此，發(fā)展國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)具有很多有利條件。加之，在當(dāng)前形勢(shì)下各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)國(guó)產(chǎn)化工作的重視，因此，在近期內(nèi)實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的國(guó)產(chǎn)化，已是大勢(shì)所趨、人心所向。預(yù)計(jì)在今后3-5內(nèi)，全面采用國(guó)產(chǎn)化碼垛是完全可能的。

我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將步入加速發(fā)展階段，但眼前國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)在品種、質(zhì)量、新品研發(fā)能力以及經(jīng)濟(jì)效益等方面，均與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大的差距。一些高端市場(chǎng)仍為歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷。目前國(guó)內(nèi)碼垛產(chǎn)業(yè)主要存在企業(yè)規(guī)模小，低水平重復(fù)建設(shè)，產(chǎn)業(yè)集中度低，技術(shù)含量低，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，創(chuàng)新能力不足等問(wèn)題，行業(yè)的前行之路任然困難重重。

國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)碼垛機(jī)器人機(jī)械部分的零部件加工，目前還處于單件生產(chǎn)階段，一般加工精度和質(zhì)量與國(guó)外同類型產(chǎn)品相比，還有一定的差距。因此投產(chǎn)后維修工作量較多，使用壽命較短，特別是對(duì)動(dòng)作頻繁的關(guān)鍵零部件，還缺少專用設(shè)備進(jìn)行批量加工生產(chǎn)的條件。如氣墊盤(pán)的加工制造，目前仍采用較簡(jiǎn)易的加工手段和方法，因此投產(chǎn)后有的氣墊盤(pán)的氣密性不夠，有漏氣現(xiàn)象，因此，維修工作量較大。